Разработан метод распознавания формы поверхности по интенсивности и поляризации отраженного излучения. Распознавание проводится при известном характере освещения поверхности. На эталонном объекте определяются изменения интенсивности и поляризации излучения в зависимости от геометрии отражающей поверхности, а затем полученные данные позволяют восстанавливать форму произвольных поверхностей. Эти вычисления реализуются на ячеистой нейроподобной сети с помощью оптимизационного метода, основанного на принципе эволюции до глобального минимума функции энергии.