В работе проведено сравнение двух подходов построения систем локальных инва-риантных признаков изображений: метода SURF и метода, основанного на неполном  преобразовании Фурье–Меллина. Полученные результаты на изображениях, сделан-ных внутри помещений, свидетельствуют о сопоставимости по качеству работы рас-смотренных методов.

Ключевые слова: обработка изображений, инвариантные признаки, преобразование  Фурье–Меллина