Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
Январь 2014 № 1(81)
УДК617.7 535.34

ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ С ВРЕМЯПРОЛЕТНОЙ КАМЕРОЙ © 2010

Станкевич Л.

Представлена система визуальной навигации в реальном времени с использованием времяпролетной камеры без априорных знаний о сцене. Рассмотрен способ комплекси- рования времяпролетной и оптической камер. Рассмотрены методы повышения надеж- ности локализации, учитывающие цветовую и пространственную информацию.
Ключевые слова: времяпролетная камера, компьютерное зрение, робототехника, локализация
Информация 2002-2020 ©
Научно-технический «ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
Все права защищены.