Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
Апрель 2014 № 4(81)
УДК 004.932.2

МЕТОДЫ ВЫДЕЛЕНИЯ КОНТУРОВ И ОПИСАНИЯ КЛЮЧЕВЫХ ТОЧЕК ПРИ СОПОСТАВЛЕНИИ ЦВЕТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Иванов П. И., Маничев А. ., Потапов А. .

Рассмотрены способы использования цветовой информации при решении задач сопоставления изображений, распознавания и сопровождения объектов в замкнутом пространстве. Данные задачи характерны для систем компьютерного зрения мобиль- ных роботов. Рассмотрены методы выделения контуров на основе оператора Кумани и обнаружения ключевых точек с использованием цветового метода на основе “разно- сти гауссиан”. Предложен новый способ построения дескрипторов ключевых точек на основе цветового тензора. Эксперименты показывают увеличение эффективности указанных методов на 10–15% при близком к трехкратному увеличению времени обработки.
Ключевые слова: цветовой тензор, изображение, контур, ключевые точки
Информация 2002-2017 ©
Научно-технический «ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
Все права защищены.