Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
Апрель 2014 № 4(81)
УДК 004.932.2, 004.896

ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ЗРИТЕЛЬНОГО ВНИМАНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Пименов В. .

Предложена модель системы зрительного внимания и методика ее использования при решении задач автономной навигации мобильных робототехнических комплексов. Проводится анализ известных алгоритмов локализации и построения карты среды с целью определения факторов, оказывающих влияние на их быстродействие. Модель системы зрительного внимания применяется с целью выбора ограниченных областей входных изображений для обработки алгоритмами локализации и построения карты среды, что позволяет обеспечить необходимое быстродействие обработки изображений. Результаты имитационных экспериментов подтверждают эффективность использова- ния предложенной модели зрительного внимания.
Ключевые слова: бработка изображений, автономная навигация мобильных робо- тов, зрительное внимание
Информация 2002-2017 ©
Научно-технический «ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
Все права защищены.