Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
Январь 2014 № 1(81)
УДК621.397.3: 536.3

ОСОБЕННОСТИ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА

Лапина Н., Луцив В. Р., Малышев И., Потапов А.

Рассмотрены методы сопоставления изображений, применяемые в современных системах автоматической навигации мобильных роботов. Проанализированы особен- ности анализа видеоданных в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов и наземных роботов, работающих внутри и вне помещений. Обсуждены перспективы дальнейшего совершенствовани
Ключевые слова: сопоставление изображений, навигация, мобильный робот, бес- пилотный летательный аппарат
Информация 2002-2020 ©
Научно-технический «ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
Все права защищены.