Рассмотрены методы сопоставления изображений, применяемые в современных системах автоматической навигации мобильных роботов. Проанализированы особен- ности анализа видеоданных в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов и наземных роботов, работающих внутри и вне помещений. Обсуждены перспективы дальнейшего совершенствовани

Ключевые слова: сопоставление изображений, навигация, мобильный робот, бес- пилотный летательный аппарат