Меню
Публикации
Главный редактор

ТИБИЛОВ
Александр Саламович
к ф-м.н., ст.н.с
УДК621.397.3: 536.3
Лапина Н., Луцив В. Р., Малышев И., Потапов А.
ОСОБЕННОСТИ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧАХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Рассмотрены методы сопоставления изображений, применяемые в современных
системах автоматической навигации мобильных роботов. Проанализированы особен-
ности анализа видеоданных в задачах навигации беспилотных летательных аппаратов
и наземных роботов, работающих внутри и вне помещений. Обсуждены перспективы
дальнейшего совершенствовани
Ключевые слова:
сопоставление изображений, навигация, мобильный робот, бес-
пилотный летательный аппарат