Меню
Публикации
Главный редактор

ТИБИЛОВ
Александр Саламович
к ф-м.н., ст.н.с
УДК004.932.2
Потапов А.
ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД
Рассмотрены тенденции использования подсистем зрения в современных робототех-
нических системах, в частности, в бытовых роботах, функционирующих в недетерми-
нированной среде. Указаны основные задачи обработки изображений, сопряженные с
задачами навигации мобильных роботов. На примере применяемых на практике мето-
дов сопоставления изображений, полученных в замкнутом пространстве, установлены
основные ограничения методов анализа изображений, используемых в мобильных
роботах, и определены перспективы их дальнейшего развития.
Ключевые слова:
зрение роботов, обработка изображений, недетерминированная
среда