Научно-технический
«ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
издается с 1931 года
Апрель 2014 № 4(81)
УДК 004.932.2

ПРОБЛЕМЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЗРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ РОБОТОВ ДЛЯ НЕДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СРЕД

Потапов А. .

Рассмотрены тенденции использования подсистем зрения в современных робототех- нических системах, в частности, в бытовых роботах, функционирующих в недетерми- нированной среде. Указаны основные задачи обработки изображений, сопряженные с задачами навигации мобильных роботов. На примере применяемых на практике мето- дов сопоставления изображений, полученных в замкнутом пространстве, установлены основные ограничения методов анализа изображений, используемых в мобильных роботах, и определены перспективы их дальнейшего развития.
Ключевые слова: зрение роботов, обработка изображений, недетерминированная среда
Информация 2002-2017 ©
Научно-технический «ОПТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ»
Все права защищены.