Рассмотрены тенденции использования подсистем зрения в современных робототех- нических системах, в частности, в бытовых роботах, функционирующих в недетерми- нированной среде. Указаны основные задачи обработки изображений, сопряженные с задачами навигации мобильных роботов. На примере применяемых на практике мето- дов сопоставления изображений, полученных в замкнутом пространстве, установлены основные ограничения методов анализа изображений, используемых в мобильных роботах, и определены перспективы их дальнейшего развития.

Ключевые слова: зрение роботов, обработка изображений, недетерминированная среда